masanです。 原因がわかりました。 私の場合、 Tomcatをインストールした際にデフォルトのポート番号を80にしていました。 なので、メニューから実行->構成およびデバッグを選択した後 起動するURLまたはパスをhttp://localhost:8080/hoge/bin/Main.html から http://localhost/hoge/bin/Main.html に変更する必要があったのです。 無事にHello World のアプリケーションが表示されました。 ありがとうございました。